Studentische Mitarbeiter
Hier finden Sie offene Ausschreibungen für bezahlte studentische Mitarbeiterstellen; Ausschreibungen für Bachelor- und Masterarbeiten finden Sie auf den dafür vorgesehenen Seiten.
Studentische Mitarbeiterstelle bei Hackathon Think. Make. Start.
Hilf uns und den Makerteams bei dieser einmaligen Veranstaltung
Die Lehrstühle Neurowissenschaftliche Systemtheorie (EI), Produktentwicklung (MW), Robotik- und Echtzeitsysteme (IN) und die UnternehmerTUM organisieren einen zweiwöchigen Hackathon, bei dem interdisziplinäre Studentengruppen Ideen generieren und daraus einen Prototypen samt Geschäftsmodell entwickeln. Das ganze findet im TechShop@UnternehmerTUM statt (Garching) und hört auf den Namen Think. Make. Start.
Für die Vorbereitung, Durchführung und die Aufräumarbeiten danach suchen wir Hilfskräfte, die uns von 16.3. bis 3.4.2015 unterstützen (insg. 120 Arbeitsstunden). Die Aufgaben sind z.B.:
- Aufbau der Arbeitsplätze im brandneuen (und vermutlich noch nicht ganz fertigen) TechShop
- Assistenz für die Teams v.a. bei langwierigen oder schwierigen technischen Problemen
- spontane Einkäufe
- Abbau und Aufräumarbeiten nach dem offiziellen Ende
Optimalerweise bringt Ihr ein gewisses Makertalent mit, also z.B. Erfahrung mit Elekronik/PCB-Design und -fertigung, Microcontrollern, Arduino, Raspberry Pi, 3D-Druck, ...
Bitte schickt Eure Bewerbungen möglichst bald an: c.richter@tum.de
Werkstudenten/-in für Labor-Aufbau und Software/Hardware/Elektronik-Entwicklung
Elektronik-Bastler/-in mit Programmierkenntnissen in C gesucht.
Der Fachbereich Neurowissenschaftliche Systemtheorie sucht Unterstützung beim Ausbau einer Laborumgebung (Elektronik und Feinmechanik), sowie beim Entwickeln grundlegender Elektronik-Schaltungen und der Programmierung von Robotern.
Aufgaben:
- Einrichtung und Wartung einer gemischt mechanisch / elektronischen Werkstatt, Bedienung verschiedener kleiner Geräte wie Bohrer, Sägen, Lötstationen, Mikroskoplupe, Oszilloskop, PC-Messplatz
- Benutzung eines Platinenfräsgerätes (LPKF), eines Lasercutters (VLS2.30) und eines 3D Druckers (Objet 24)
- Installation von Elektronik-Software (Windows / Linux)
- Inbetriebnahme / Programmierung / Wartung mehrere kleiner Roboter-Systeme
Anforderungen:
- Gute Programmierkenntnisse in C (Mikrocontroller und Linux GCC), ggf. Java
- Elektronik/Bastel-Erfahrung, SMD-Löten, etc.
- "Hands on" – Einstellung
Die ausgeschriebene Stelle beinhaltet sehr praktische Arbeit, keine Theorie!
Bei Interesse bitte Kontaktaufnahme per Email: Jörg Conradt.
In Ihrer Email in wenigen(!) Zeilen anführen, warum Sie für diese Aufgabe geeignet sind und warum ich Sie aus all denen, die sich bewerben, auswählen soll! Danke!
Hiwi-Student position to design and implement a holonomic mobile robot
We are looking for a hardware tinkerer who loves designing electronic circuits and (microcontroller) software programming.
Many robotic experiments are conducted on mobile robots. Various implementations of mobile robots exist, most of which offer high precision and endurance for a high price. Many experiments in academic environments do not require expensive high-precision mobile robots, but instead might work well on simple self-made systems.
In this job the student will study the existing design of a holonomic (omni-directional) mobile robot and develop and build a larger version. This includes evaluation of appropriate actuators (motors) and basic sensors, such as bump (touch) sensors, infra-red distance, wheel-encoders, possibly acceleration, gyroscope, compass, etc. The student will design and implement an improved version of such a mobile robot. We will provide access to rapid prototyping systems (a 2d laser cutter, a 3d printer, and a PCB-mill), on which students can design and implement mechanic and electronic components. Finally, a microcontroller software library and a separate GUI for robotic motion and sensor display shall be implemented.
Your tasks:
- Evaluation of actuators and sensors for a larger omnidirectional robot, including robotic arms
- Design and implementation of electronics for robot control
- Building of such a robot
- Development of software for robot control and sensor interface, low level library and separate GUI
- Substantial Documentation of Robot, Software, etc.
This job requires experience in:
- hardware development (electronics)
- mechanical construction and tools
- microcontroller programming (in C) for ARM7 / ARM Cortex M3
- C/Java library development on PC (Window, Linux)
- vector graphic software such as CorelDraw for mechanical sketches
Please contact Jörg Conradt by email if you are interested in this position.
In your email state concisely (i.e. in a few lines!) why you are well suited for this task and outline your experience in the areas requested above. Thank you!