Topic Proposals

Siehe TUMonline

Nach der Teilnahme an den Modulveranstaltungen sind die Studierenden in der Lage, selbständig Algorithmen und Hardwaresysteme zu entwerfen, die in Echtzeit Sensordaten verarbeiten und Steuersignale erzeugen. Die Studenten werden mit Prinzipien der Informationsverarbeitung in neuronalen Systemen vertraut sein, wie z.B. verteile Bearbeitung oder ereignisbasierte Kodierung), sowie solche Prinzipen zur Problemlösung in technischen Systemen einsetzen können. Desweiteren werden Kompetenzen im effizienten und problemorientierten Arbeiten im Team vermittelt.

Die Projektaufgaben umfassen Hard- und Softwarethemen zu neurowissenschaftlichen Algorithmen zur Datenverarbeitung und deren Anwendung in der Robotik. Das beinhaltet Interpretation von hochdimensionalen Sensordaten (wie beispielsweise visueller oder auditorischer Daten) oder das Zusammenfassen solcher Daten zur Erzeugung von Motorbefehlen, die es autonomen Systemen erlauben, in komplexen Umgebungen zu interagieren. Eine wichtige Rolle spielen dabei die Aufteilung von Algorithmen in Hardware und Software, verteilte parallelisierte Informationsverarbeitung, Begrenzung der algorithmischen Komplexität, sowie Echtzeit-Datenverarbeitung.

Grundlagen der Regelungs- und Steuerungstechnik und Robotik Programmieren in C/C++ oder Java Folgende Module sollten vor der Teilnahme bereits erfolgreich absolviert sein: Regelungssysteme 1 Grundlagen intelligenter Roboter Computational Intelligence

mündlich und schriftlich